Radni ciklus četvorotaktnog motora
Kod četvorotaktnih motora jedan radni ciklus se odvije u toku četiri takta.Pod pojmom taktpodrazumeva se onaj deo radnog ciklusa koji se odvije u toku jednog hoda klipa.Hod klipa predstavlja pomeranje klipa od jednog do drugog krajneg položaja. U krajnim položajima brzina klipa je jednaka nuli, pa se zato krajni položaji klipa nazivaju i mrtvim tačkama.