Pregled Automatska vozila za transport kontenera unutar terminala's Archives »»

Automatska vozila za transport kontenera unutar terminala

Vozilo za transport kontenera

Automatski vodjena vozila (AGVS – Automated Guided Vehicle System)

Sluze za transport kontenera unutar terminala umesto traktorskih poluprikolica.

Primenom ovog sistema povećava se efikasnost terminala, smanjuju troškovi radne

snage za 80%, potrebe za odrzavanjem sistema smanjuju se za 50%, a troškovi

energije za 10%.

Automatski vodjena vozila (AGV) su vozila bez posade koja se kreću pomoću

automatskog upravljačkog sistema. Senzori na infrastrukturi i na vozilu daju podatke

o lokaciji i brzini vozila na osnovu kojih upravljački sistem šalje vozilu odgovarajuće

komande kako bi moglo da prati odredjene trajektorije i da se kreće odgovarajućom

brzinom.

AGV sistem se sastoji od vozila, on – board kontrolera, upravljačkog,

komunikacionog i navigacionog sistema.

On – board kontroler je zaduzen za uključivanje i isključivanje vozila, rukovodi

pogonom, upravljačkim i kočionim sistemom vozila, kontroliše njegov rad i izdaje

neophodne komande za korekciju greške.

Upravljački sistem sluzi za optimizaciju putanja (ruting problemi) i vremensko

planiranje operacija koje treba izvršiti (scheduling).

Komunikacioni sistem prenosi podatke izmedju vozila i centralnog upravljačkog

sistema i obratno.

Navigacioni sistem obezbedjuje upravljanje i vodjenje vozila pri radu. Vodjenje vozila

moze biti po fiksnoj i po slobodnoj putanji. U prvom slučaju vozilo ne moze da

promeni putanju kretanja, a u drugom je menja posredstvom online informacija,

sistema za detekciju prepreka, kao i sistema za izbegavanje sudara sa drugim

vozilima.

ALV VOZILO (Automated Lifted Vehicles – ALV)

U mnogim terminalima vozila za transport kontenera čekaju da budu opsluzena

kranovima ili kontenerskim jahačima. Da bi se ovo vreme gubitka izbeglo, razmišlja

se o razvoju vozila koje moze samostalno da zahvata i odlaze kontenere. August

Automatska sredstva za transport kontenera unutar terminala i Automatski kontenerski terminali

January 27th, 2011